กล้องวงจรปิดเป็นแบบเลนส์นูน
หลักการทำงานของกล้องวงจรปิดจะขึ้นอยู่กับกฎการถ่ายภาพของเลนส์นูน เมื่อวัตถุอยู่นอกความยาวโฟกัสสองเท่าของเลนส์นูน เลนส์นูนจะสามารถสร้างภาพจริงกลับด้านและลดขนาดลงได้ คุณสมบัติการถ่ายภาพนี้เหมือนกับหลักการของกล้อง ดังนั้นเลนส์ของกล้องวงจรปิดจึงได้รับการออกแบบให้เป็นเลนส์นูนเพื่อให้แน่ใจว่าภาพจริงกลับด้านและลดขนาดได้ชัดเจนเมื่อถ่ายภาพ การออกแบบนี้ไม่เพียงแต่เหมาะสำหรับกล้องวงจรปิดเท่านั้น แต่ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในโอกาสอื่นๆ ที่ต้องการการถ่ายภาพที่มีความละเอียดสูง-ในระยะไกล- เช่น จอภาพอิเล็กทรอนิกส์ การตรวจสอบการจราจร ฯลฯ